Vinnureglan um burstaðan DC mótor. Það eru seglar í föstum hluta burstaðs DC mótors, sem hér er kallaður aðalpólinn; það eru burstar í fasta hlutanum. Snúningshlutinn er með hringlaga kjarna og vinda sár á hringlaga kjarnanum.
Par af DC-æstum kyrrstæðum segulmagnaðir skautum N og S eru settir upp á fasta hluta (stator) tveggja staura bursta DC mótorsins og armaturkjarni er settur á snúningshlutann (snúninginn). Það er loftgap á milli stator og snúnings. Armature spólu sem samanstendur af tveimur leiðara A og X er settur á armature core. Höfuð og endi spólu eru í sömu röð tengd við tvær bogalaga koparplötur, sem kallast flutningsplötur. Skiptingarhlutarnir eru einangraðir frá hvor öðrum og heildin sem samanstendur af skiptibúnaði er kölluð umbreytistæki. Breytirinn er festur á snúningsásnum og skiptibúnaðurinn og snúningsásinn eru einangraðir frá hvor öðrum. Par af föstum bursti B1 og B2 eru settir á kommutatorinn. Þegar armatur snýst, er armatur spólu tengdur við ytri hringrásina í gegnum commutator og bursta.