stator
Stator myndar fast segulsvið í kringum snúninginn. Þetta segulsvið getur myndast með varanlegum seglum eða rafsegulvindum. Gerð BDC mótors er deilt með uppbyggingu stator eða hvernig rafsegulvindan er tengd við aflgjafa (fyrir mismunandi gerðir af BDC mótorum, vinsamlegast vísa til gerða stigmótora).
Rotor
Snúningurinn (einnig kallaður armatur) samanstendur af einni eða fleiri vindingum. Þegar þessir vindar eru spenntir myndast segulsvið. Segulskautar segulsviðs snúningsins munu draga til sín gagnstæða segulmagnaðir segulsvið stator segulsviðsins og valda þar með því að statorinn snýst. Við snúning hreyfilsins eru vindingar stöðugt spenntir í annarri röð, þannig að segulmagnaðir skautarnir sem rotorinn framleiðir munu aldrei skarast við segulpólana sem statorinn framleiðir. Þessi umbreyting segulsviðs í snúningsvindunni er kölluð umbreyting.